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 Sauvegarde Position Servo

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pierrepv



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Sauvegarde Position Servo Empty
MessageSujet: Sauvegarde Position Servo   Sauvegarde Position Servo EmptyDim 25 Nov - 19:46

Bonsoir,

Je cherche à commander mes aiguillages avec des servos.

Savez vous si au redémarrage de RRTC, celui-ci renvoie
une trame aux accessoires pour les resynchroniser.

Ceci m’eviterais de sauvegarder la position des
servos à chacun de leur mouvement.

Il me semble que ce serait logique dans la mesure où un
aiguillage a pu être manipulé manuellement et
donc ne plus être en phase avec RRTC.

Cordialement
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DiCoS69

DiCoS69

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Sauvegarde Position Servo Empty
MessageSujet: Re: Sauvegarde Position Servo   Sauvegarde Position Servo EmptyLun 26 Nov - 2:42

Non, TC s'en tient à la position enregistrée au moment de la fermeture du fichier...
Par contre, tu peux créer un bouton poussoir ayant comme "Opérations" toutes les positions dans lesquelles doivent se trouver les aiguilles en début de session.
Il suffit alors d'activer (ou de faire activer) ce bouton poussoir pour remettre tout en ordre.
Ce problème n'est d'ailleurs pas typique de la commande des aiguilles par servomoteurs... dès que l'on crée des mouvements sur le réseau en l'absence de TC, forcément il les ignore...
Attention ! selon le cas, il est possible qu'il soit nécessaire de placer un petit délai entre chaque opérations pour éviter des oublis.
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Geo69



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Sauvegarde Position Servo Empty
MessageSujet: Re: Sauvegarde Position Servo   Sauvegarde Position Servo EmptyLun 26 Nov - 8:03

Bonjour,

Il est aussi possible (à priori en Silver comme en Gold) de mettre en phase les accessoires du réseau avec le TCO en utilisant la commande "Actualiser le réseau" (avec l'affichage V9 : menu "RRTC", petite flèche à droite d'"exploitation" puis "actualiser le réseau") ... Smile

A+
Georges
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pierrepv



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Sauvegarde Position Servo Empty
MessageSujet: Re: Sauvegarde Position Servo   Sauvegarde Position Servo EmptyLun 26 Nov - 8:13

Bonjour,

Et merci de votre réactivité...

Ces solutions me conviennent tout à fait et vont avantageusement remplacer ce que j'utilisais actuellement, c'est à dire une sauvegarde de la position des servos en EEPROM après chacun de leur déplacement.

Cette méthode fonctionnait, mais les réécritures en EEPROM ne sont pas possibles à l'infini, et
cette contrainte me dérangeait un peu.

Je vais donc essayer vos propositions.

  Cordialement
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ptitrain54



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Sauvegarde Position Servo Empty
MessageSujet: Re: Sauvegarde Position Servo   Sauvegarde Position Servo EmptyLun 26 Nov - 10:40

Bonjour

J’utilise la technique du "bouton poussoir" décrite par Elie pour repositionner, dans une position définie, toutes mes aiguilles avant une session de jeu.

De plus, je leur fait faire un "aller-retour" à partir de la position finale.

Entre chaque aiguille, j'affiche le N° de l'aiguille commandée (avec un petit délai entre chaque aiguille) et à la fin du processus, j'ai un "OK" qui s'inscrit en vert pour me dire que je peux débuter à "jouer"

Cela prend en tout un vingtaine de secondes, mais étant retraité je ne suis pas pressé Laughing  Laughing

Cordialement

Michel
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pierrepv



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Sauvegarde Position Servo Empty
MessageSujet: Re: Sauvegarde Position Servo   Sauvegarde Position Servo EmptyLun 26 Nov - 11:05

Bonjour,

Je vais sûrement procéder ainsi.

Il me reste à trouver comment on fait ça sur RRRTC
mais j’aura Bien un idée.

Cordialement
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Geo69



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Sauvegarde Position Servo Empty
MessageSujet: Re: Sauvegarde Position Servo   Sauvegarde Position Servo EmptyLun 26 Nov - 13:24

Bonjour,

pierrepv a écrit:
... Il me reste à trouver comment on fait ça sur RRRTC ...
Tu peux déjà commencer par le plus simple en utilisant la commande "Actualiser le réseau" (qui mettra les accessoires dans leur position au TCO) ... Wink
Ensuite, pour utiliser des boutons/poussoirs ou autres, ce n'est pas très compliqué. Exemple d'utilisation d'in inter pour mettre tous les aiguillages en position droite ou déviée :
- Se mettre en mode édition
- Cliquer sur le menu "Accessoires"
- Cliquer sur l'accessoire choisi (interrupteur M/A dans mon exemple)
- Déplacer l'outil (qui apparaît à la place du curseur) à l'endroit souhaité sur le TCO et cliquer pour le déposer.
- Dans les propriétés de l'accessoire, cliquer sur l'onglet "Opérations"
Sauvegarde Position Servo JeJf82Q
- Sélectionner l'état de l'accessoire (flèche noire A). Par exemple état "off"
- Mettre tous les aiguillages en position droite (sélectionner "Aiguillages" sous la flèche noire B. Cliquer sur un aiguillage puis sur "Ajouter".
 Choisir sa position en cliquant sur la flèche noire C
- Refaire la même chose pour l'état "on" de l'accessoire (en mettant tous les aiguillages en position déviée)

En exploitation, en cliquant sur l'inter que l'on vient de paramétrer, tous les aiguillages se mettront alternativement en position droite ou déviée ...  Very Happy Mon exemple est biensûr un cas d'école que l'on peut agrémenter à souhait !...  Wink
Bon paramétrage ...  Smile

A+
Georges
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pierrepv



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Sauvegarde Position Servo Empty
MessageSujet: Re: Sauvegarde Position Servo   Sauvegarde Position Servo EmptyLun 26 Nov - 13:29

Bonjour,

Merci pour cet exemple dont je ne vais pas manquer de m’inspirer,
et qui pourra servir à d’autres.

Voilà qui va enrichir le forum.

Cordialement
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MessageSujet: Re: Sauvegarde Position Servo   Sauvegarde Position Servo Empty

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