Ce n'est pas cette façon que tu as donnée au début...
Si tu fais à l'aller :
- trajet e -> p
puis
- bouton 1 (= rotation du pont puis trajet p-> c)
Pour le retour il faut faire :
- trajet c -> p
puis
- bouton 2 (= rotation du pont puis trajet p-> e)
Il te faut donc 4 trajets :
e > p
p > c
c > p
p > e
et ne pas utiliser les trajets type "retour" (rouge) mais, seulement les verts.