Bonjour
Il semble que l'exemple donné dans la norme NEM 671 contienne une petite erreur dans l'octet de données, en effet, il est précisé l'adresse 55 ce qui est correct; 00110111, sur 7 bits cela fait bien 55, pour l'octet de donnée en revanche il est précisé marche avant avec palier de vitesse niveau 14, ce qui devrait donner en respectant la normes 01DCSSSS (en partant de la gauche MSB, 01, indiquant qu'il s'agit d'un octet de commande, D qui indique le sens, 1 marche avant, 0 marche arrière, C, est le LSB précédents les 4 bits SSSS, correspondant au codage de la vitesse, dans l'exemple donné marche avant et graduation 14 pour la vitesse on devrait avoir le code suivant
01111000, or le code donné est 01100111, ce qui correspondrait à une marche arrière avec un vitesse niveau graduation 11. Quelqu’un peut-il faire une lecture croisée avec moi afin de confirmer ou d'infirmer mon analyse?
Merci
Christian