Fair tourner une grue

Bon jour à tous.
Comment peut-on déplacer une grue? (Deux mouvements, l'un qui tourne autour d'un axe vertical et qui peut augmenter ou diminuer le poids). J'ai essayé avec un bouton-poussoir , un interrupteur et un inverseur. Aucun a bien fonctionné. La grue tourne un moment, puis s'arrête.
Quelqu'un peut-il aider?
Merci
Toine
(Excuse-moi mon français)

Si ta grue est un modèle Roco, tu trouveras des indications sur le site suivant :

http://members.ozemail.com.au/~rossstew/rms/tips.html

(Roco crane control)

Bon jour DiCoS69
Non, c'est pas cette grue. C'est la grue pivotante de Märklin référence 7051. Il-y-à une description a http://medienpdb.maerklin.de/product_files/1/pdf/7051_betrieb.pdf.
Merci par ta reponse.
Toine