Oui, bien sûr, c'est possible.
Regarde le tutoriel de ma page web et plus particulièrement les trajets.
Dans la deuxième image, dans le cadre "Conduite", tu trouveras les 5 modes de conduite des trajets. Il te suffit de choisir une des modes manuels à ta convenance quand tu paramètres tes trajets.
Tu peux, par exemple, avoir en cours d'exécution deux ou trois trajets qui se dérouleront en automatique et un quatrième que tu exécuteras en manuel.
Jean
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