interface pour module commande moteur pas à pas et RRTC

bonjour à tous,
je suis confronté à un sérieux problème,
j'ai crée une table de transfère pour 11 voies, que je déplace avec un moteur pas à pas qui est piloté par une carte de chez Pololu. c'est un module TIC 36V4.
j'ai bien réussi à faire fonctionné ma table avec le programme livré par Pololu, mais je n'ai aucune idée comment interfacer avec train contrôleur.

Est-ce que vous avez une idée comment ont peut réaliser cela.
voici une photo de la table transfère pour vous donner une idée de la pièce et une photo des instructions permettant de commander le pilote.



merci pour vos conseils
amitié
Stèph G.

En Silver, ce n'est même pas la peine d'y penser...!

je suis en pleine fabrication d'un ascenseur en alu pour le stockage de mes rames.
l'ascenseur est piloté par un moteur pas à pas Nema23 et un driver DM556T + vis à bille
le tout piloté par arduino. donc similaire à ton application
l'interfaçage sera réalisée à l'aide d'un Kuhen WD10 (car programmable dans tous les sens) pour les informations de TC vers Arduino.
et dans l'autre sens un module LDT RS16-0 relayé par des relais de Arduino vers TC.
les informations seront codées 2^4 soit 16 bits pour minimiser les entrées/sorties de Arduino.
coté TC c'est de la programmation et donc une usinage à gaz.

il existe un décodeur universel ici : https://www.locoduino.org/spip.php?article165 et plein d'autres choses sur ce site.
mais je l'ai testé en liaison avec TC et pour être honnête ça ne marche pas à 100% , il y des cas ou l'ordre envoyé par TC n'est pas reconnu par ce décodeur, surement une question de fréquence/vitesse de l'arduino (ou moi qui sait pas).
bon courage, ceux sont des beaux projets mais qui demandent beaucoup de persévérance pour aboutir à ses fins
mais comme on dit :
Nombreuses sont les perspectives qui s'offrent au regard de celui qui a franchi le sommet de la montagne