bonsoir, oui il faut laisser une voie intacte.
-L'autre voie est coupée en cantons, donc avec 2 éclisses isolantes pour matérialiser le canton et ensuite on y soude le contact de rétrosignalisation
-Regarde sur ce site, il y a une doc intéressante pour débuter, c'est pour Train controller mais ça s'adapte bien à Rocomotion
http://jean.dagron.pagesperso-orange.fr/
A+