A mon avis, c'est une situation qui ne se rencontre pas en réel...
En effet, on n'accède généralement pas à une voie de débord directement en venant d'une voie principale par une aiguille en pointe, sauf si une manœuvre y est exécutée, mais en refoulement, c'est à dire par une circulation venant initialement de la gauche.
Les wagons marchandises sont d'abord dételés sur une voie de service (par ex. V3), puis repris en manœuvre (par une machine de manœuvre) pour être conduits sur voie de débord.
Donc, ce serait un RR30 qui serait présenté sur S1, avec éventuellement ID3.
Si tu ne veux pas respecter le processus, tu peux effectivement faire comme tu dis, mais, pas besoin de A sur S2, celui de S1 suffit avec la pancarte "Imp".